MIT Mini Cheetah 的驅動與結構原理解讀以及對尺寸效應

來源 | 知乎html 做者 | 任賾宇模塊化   目錄性能 1.前言設計 2.模塊化驅動器3d 3.總體平臺結構設計htm 4.尺寸效應blog   ▌1.前言ci 本文是根據Benjamin G. Katz的碩士畢業論文（Download Link）來介紹MIT Mini Cheetah的驅動設計和相關硬件結構。最後再分享下做者關於腿足式機器人這類爆發式跳躍運動，針對尺寸效應的思考。get ▌

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