AI論文探討室·A+·第20期 SurfelWarp: Efficient Non-Volumetric Single View Dynamic Reconstruction

論文主頁 摘要        作者貢獻了一個稠密的SLAM系統，將一系列的深度圖作爲輸入和實時的重建非剛性形變目標，沒有模板和先驗模型 。相對於存在的方法，本論文沒有使用任何體素數據結構，例如截斷符號距離函數（TSDF）區域或者非形變區域，它們是性能和內存密集型。我們的系統運行在一個平點（surfel）基於幾何的展示，它能夠直接從商業深度傳感器獲得。標準的圖像流程和生成建議GPU（GPGPU）計算

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