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一圖總結相機運動計算知識圖譜
時間 2021-01-12
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SLAM
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我們的目標是求解相機的運動計算,也就是求解相機的 R \bf{R} R和 t \bf{t} t,這是SLAM的最基本問題之一,常用的有三種方法如下,分別是對極幾何、ICP、PnP,對應的是2d2d、2d3d和3d3d三種求解方法。
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