PID控制及溫度調節程序舉例

PID控制及溫度調節程序舉例 一、PID控制的定義 在工程實際中，應用最爲廣泛的調節器控制規律爲比例、 積分、微分控制，簡稱PID控制，又稱PID調節。PID控制器問世至今已有近70年曆史，它以其結構簡單、穩定性好、工作可靠、調整方便而成爲工業控制的主要技術之一。 當被控對象的結構和參數不能完全掌握，或得不到精確的數學模型時，控制理論的其它技術難以採用時，系統控制器的結構和參數必須依靠經驗和現場調

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