6-5_自控學習

自動控制原理 一．控制系統的數學模型 （1）時域下的數學模型——微分方程 1.列寫元件的微分方程（時域分析中常用的數學模型） 步驟：1）根據元件的工作原理及其在控制系統中的作用，確定其輸入量和輸出量； 2）分析元件工作中所遵循的物理規律，列寫相應的微分方程； (如基爾霍夫電壓電流定律) 3）消去中間變量，得到輸出量和輸入量之間關係的微分方程，便是元件時域的數學模型。 一般情況下，應將微分方程寫爲標

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