自動駕駛-基礎數學知識理解

目錄 1.貝葉斯公式 2.卡爾曼濾波 3.CNN算法 1.貝葉斯公式 首先直接上圖上公式      公式的理解：這個公式想幹的事情很簡單，就是A和B兩個事情有關係，我們想知道，假如B這件事發生了，A發生的概率。 從圖中和公式中，可以很直觀的理解，想要知道當B發生時A發生的概率，那麼肯定是A與B的交集比上B，反過來一樣理解，因此就有了所謂的貝葉斯公式。 好，我們更加詳細理解下公式裏面的概念（記不住沒

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