通用串口配置

要配置通用串口，要確定以下參數：串口號，頻率，波特率 定義發送函數 注意：USART1,USART2,USART3的頻率，波特率的設置          USART_x clock baud USART1 72000000 115200 USART2 36000000 9600 USART3 36000000 115200

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