串口配置

1.找到串口所在的總線，以USART1爲例。 2.打開串口端口 3.找出發送端和接收端所在的IO口 4.設置發送端和接受斷輸入輸出方式（也就是配置端口，前面已經有筆記了）    注意：輸出應該設置爲複用功能推輓輸出，而不是通用功能。 5.復位串口與停止復位 6.設置波特率 7.USART使能，發送使能，接收使能

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