USART串口通訊配置
一，串口相關寄存器 USART_SR 狀態寄存器
USART_DR 數據寄存器
USART_BRR 波特率寄存器
USART_CR1 控制寄存器 USART_SR－狀態寄存器：css 狀態寄存器USART_SR，描述串口寄存器的一些狀態: 如位5:讀數據寄存器非空 經過讀取這個位的值,判斷是否收到了完整的數據 串口已經接收到了數據,而且已經寫入到
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