傅里葉模板匹配方法

1 Log-polar 對數極座標幾何（Log-Polar Geometry）是爲了仿真生物視網膜，比如人眼中央小凹，的成像原理而產生的，它具有數據壓縮的特性。 觀察到在（x,y）平面內尺寸的差異被旋換爲對數極座標平面內沿着log®軸的位移，旋轉差異被轉換成對數極座標平面沿θ軸的位移。 2 相位相關法（phase correclate） Opencv API: Point2d tr = cv::p

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