自己動手寫全套無人駕駛算法系列（二）機器人底盤

自己動手寫全套無人駕駛算法系列（二）機器人底盤 一、概述 1.1 機器人底盤概述 目前無人車機器人底盤有很多種，比如差分驅動，阿克曼，四輪驅動，三輪驅動等，實際過程中用的比較多的是差分驅動和阿克曼轉向，差分適用於掃地機器人，迎賓機器人等，阿克曼轉向適用於無人汽車。本人同樣在github實現了上述兩種運動模型，可見：https://github.com/wujiazheng2020/WJZ_Chas

>>阅读原文<<