一個簡單的二維（弱三維）仿真環境（stage）

        近期想用強化學習進行導航與避障，在進行在線學習測試時發如今v-rep中測試因爲須要進行大量的渲染等計算，小的pc機幀率降至4～8fps，將耗費大量的時間在自學習上，所以考慮可否找到一個較爲輕量級的仿真平臺，將主要注意力從物理仿真轉移至地圖級別來，思考過gezebo，確實是一個很好的替代品，但但願找到一個更加簡單粗暴的仿真軟件，最終發現了stage這個2006年出來的小型仿真平臺，他

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