STM32H7 Timer再探密

       上個博客有提到，由於HAL庫默認的初始化配置，所以完成初始化後會觸發一次進入Timer中斷。通過控制URS位可以確保初始化後不會立刻進入Timer中斷，這對對於大多數情況來說已經完全足夠。        但是如果還需要更精細的對Timer的控制，我們會發現即使配置了URS位，讓Timer不立刻進入中斷，如果不立刻使能Timer，則第一次進入Timer中斷的時間會是不確定的。簡單點說，

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