STM32f103 can的兩個接收fifo使用方法
stm32的文檔上說can有兩個接收fifo，但是對具體怎麼使用並沒有特別提到，在網上也沒有找到靠譜或者統一的說法 我看了幾個例子和文檔也沒發現具體怎麼設置使用哪個fifo 今天仔細的看了下文檔裏的圖片，突然想到fifo可能是在設置filter的時候啓用的，然後測試了下證實了想法 可以看看can的幾個例子，filter是必須設置的，不然沒法收到數據，而使用哪個fifo就是圖裏標紅的地方，看這一條設
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