經典蜂擁模型穩定性分析

運動模型   考慮一個包含 N N N個智能體的羣體，其中每一個節點的運動方程均形同，以下： { q ˙ i ( t ) = p i ( t ) p ˙ i ( t ) = u i ( t ) \left\{ \begin{matrix} {{{\dot{q}}}_{i}}(t)={{p}_{i}}(t) \\ {{{\dot{p}}}_{i}}(t)={{u}_{i}}(t) \\ \end{m

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