Lyapunov穩定性分析複習筆記

前言 本文所提及的穩定性分析是指系統運動狀態的穩定性分析，在進行本文標題內容相關的學習之前，我們首先需要回答一個問題，爲什麼需要進行穩定性分析？其實這個問題是不言而喻的，穩定性問題在當代顯得尤爲重要，它是一個永恆且影響千秋萬代的話題，正如廖曉昕老師在[1]中所說，「一個不穩定的系統，小則無法正常工作大則爲人類帶來災難甚至毀滅性的惡果，例如社會動盪、金融危機、電網崩潰、飛機失事等」。穩定性分析不僅僅

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