六維力傳感器參數辨識方法+matlab代碼實現

六維力傳感器參數辨識方法+matlab代碼實現 一、理論 二、matlab 三、驗證 一、理論 此參數辨識方法源自於中國科學院瀋陽自動化研究所的博士學位論文《基於力控制的工業機器人精密裝配研究》，提出感謝！ 算法如下： 二、matlab 資源地址 三、驗證 參數： 效果：

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