對SIFT算法的理解，尤爲是尺度不變性

SIFT算法四大塊算法 1，尺度空間的創建，最難理解的部分，這一步是爲了找到極值點的潛在位置spring 2，極值點精肯定位，經過曲線擬合找到極值點的確切位置ide 3，分配主方向，爲特徵點賦予一個方向標誌，固定生成描述子所用到的領域信息函數 4，生成描述子，用特徵點周圍的像素的梯度刻畫這個描述子，用梯度描述是能夠加強魯棒性的性能 匹配的時候，同一個特徵點獲得的描述子相差無幾，由於它們是由特徵點周

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