嵌入式（二十二）：定時器/計數器

1、絕對編碼器中用「二進制編碼」問題： a、隨着分辨率提高（bit數變大），問題變得複雜 b、二進制編碼對各bit光電檢測一致性要求很高 ①、製造難度加大，甚至不可能 ②、稍有差錯，可能造成重大信息錯誤 2、「格雷編碼」解決了編碼器中「二進制編碼」存在問題，信息誤差在製造偏差範圍內 3、STC增量編碼器： a、一個光柵盤 b、兩路互成90度光電檢測器 c、可分正轉、反轉，以及當前角度 d、分辨率容

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