嵌入式——定時器中斷

先上代碼

#include <reg52.h>

void Init();

void main(){
    Init();
}

void Init(){
    TMOD = 0x01;
    TH0 = 0x4b;
    TL0 = 0xfc;    //定時器時間50ms，針對11.0592MHz頻率CPU
    ET0 = 1;
    EA = 1;
    TR0 = 1;
}

void Timer0() interrupt 1 {
    TH0 = 0x4b;
    TL0 = 0xfd;
    //Timer循環體，運行過程放這裏
}

示例代碼就要有示例代碼的樣子，簡簡單單的才能把問題說清楚！

先解釋下幾個變量，TMOD,TH0，TL0，ET0，EA，TR0，這些變量不是我定義的，而是<reg52.h>頭文件中的，先掌握用法，再深究原理。

 

TMOD：選擇定時器的模式，不一樣的模式主要是能數到的最大數不一樣，通常就用模式1，最大可數到65535

TH0：TL0：設置起始值，TH0 故名思議就是數字轉爲16進制的高8位，TL0爲低八位

TR0：啓動、中止定時器，1啓動，0中止，這個比較好理解吧

EA：容許系統進行中斷，1容許，0禁止，算是個權限之類的東西

ET0：容許定時器0進行中斷，1容許，0禁止

 

到這裏你確定還會有疑問，我接着給你解釋！

 

1.定時器定時時間怎麼算的啊，0x4bfc轉爲10進制並非50啊？

 

——確實不是50，在講定時器時間的算法以前，先得說下這個定時器的原理。

在咱們高級語言習慣中，定時器就是給他設定一個數，他一秒數一下，數到那個值後進行一次定時操做。可是在嵌入式中並非這樣，也是由於這樣錯誤的想法，我不理解了好久。

　　在嵌入式中，定時器的實現原理是，他從某個數開始數，一直數到上限（如65535），到65536的時候定時器溢出，進行一次操做，而咱們給的0x4bfc是定時器的起始值，也就是說定時器將從這個值開始數，一直數到65535，中間所耗費的時間就是50ms。

 

2.彷佛明白了，那這個時間具體怎麼算啊？

 

——恩，這個問題稍有些複雜，回答這個問題以前，仍是要繼續引入幾個概念。

　　時鐘週期T1：晶振振盪週期，公式　　T1 = 1/頻率　　，如11.0592MHz的晶振頻率　　T1 = 1/11.0592 us

　　機器週期T2：機器執行一條基本指令的時間，公式　　T2 = 12 * T1　　，如11.0592MHz的機器週期約爲　　1.085 us

　　

　　因此，要定時50ms的計算過程

　　50ms = 50000us = 50000/1.085 機器週期 = 46083 次

　　也就是說，要讓計時器數 46083 次就行了，要數到65535，那麼很天然就知道是要從 65535 - 46083 = 19452 數起

　　19452D = 0x4bfc

　　因此 TH0 = 0x4b,　　TL0 = 0xfc

 

3.我有注意到，TH0 TL0 TR0 ET0 後面都有0，感受挺奇怪的？

 

——你看的很仔細，沒錯，這個0是有意義的。事實上，單片機裏有兩個定時器，TH0表示第一個定時器，TH1表示第二個，另外幾個以T開頭的都表示定時器變量，也都有T_0和　T_1兩種，E開頭的表示與中斷相關。

 

4.interrupt 1 裏面的1是什麼意思，能換成其餘數字嗎？

——後面的1是中斷號，Timer0 這個函數名稱你能夠隨便取，可是後面這個數字倒是固定的，由於它是用來講明這個函數是誰的中斷函數，1表示是定時器1來中斷，3表示定時器2中斷。事實上，還有幾個額外的中斷類型，可是做爲入門，就不在這裏列舉了。

 

5.爲何在中斷函數 Timer0 裏又從新設置了一次 TH0 和 TL0 呢，這是必須的嗎？

 

——上面有提到過，這個函數裏面的過程是在定時器數到65536溢出後執行的，可是有個問題是溢出完後TH0 和 TL0就會被重置爲0，若是你不從新設定的話它會從0開始數起，因此是必須的，定時器1和定時器2都是這樣的。

 

定時器簡單的理解到這就差很少了，關於中斷還須要繼續學習，另外幾種中斷方式原理上都是有共通點的！