TX2編譯VINS-FUSION-GPU-MASTER問題

在https://github.com/pjrambo/VINS-Fusion-gpu中下載VINS-Fusion-gpu源碼。所遇問題以下：c++ 1.因爲TX2安裝時使用的是JetPack3.2，裏邊的Opencv版本爲3.3，上述源碼所運行的環境爲Opencv3.4.1。因此須要重裝Opencv。git （1）卸載Opencv3.3：github sudo apt-get purge lib

>>阅读原文<<