基於EMG的正向動力學方法基本流程

基於EMG的正向動力學方法基本流程 肌肉激活動力學 肌肉收縮動力學 肌肉骨骼模型 EMG信號 肌肉激活度 肌肉力 關節力矩 2.肌肉激活動力學 (1) EMG信號基本處理 EMG原始信號 高通 5-30Hz 整流 歸一化 低通濾波 3-10HZ normalized, rectified, filtered EMG signal (2) EMG信號與肌肉激活的激勵-響應關係 u ( t ) = α

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