多模態(RGB-D)——FuseNet
《FuseNet: Incorporating Depth into Semantic Segmentation via Fusion-based CNN Architecture》 2016，Hazirbas C, Ma L, Domokos C, et al. FuseNet FuseNet 是一種基於RGBD圖像做語意分割的網絡，在網絡的前端採用兩個CNN結構分別提取RGB圖像和深度圖像的特
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