mrpt_bridge lunar 安裝
官網上的git下載的mrpt_bridge的源碼包直接安裝出現問題，需要下載marker_msgs和pose_cov_ops包才能正常編譯通過，這裏貼上鍊接： pose_cov_ops marker_msgs 如果還顯示找不到什麼東西的話，請參考下圖：
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