multiplot 安裝與配置
環境： ros lunargit
1. 安裝rqt (desktop 版本的已經有了)github
sudo apt-get install ros-lunar-rqtip
2. 安裝qwtget
sudo apt-get install libqwt-dev源碼
sudo apt-get install libqwt-qt5-devqt
3. 源碼編譯 variant 與 multiplot 便可it
地址： https://github.com/ANYbotics/variant編譯
地址：https://github.com/anybotics/rqt_multiplot_pluginplugin
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