Raspberry PI 3B + Debian 9 aarch64 + ROS lunar

時間 2020-05-19

標籤 raspberry 3b debian aarch64 aarch ros lunar 简体版

原文原文鏈接

從使用Rspberry Pi以後，瞭解有ROS這麼一個開源的機器人操做系統。html

最先使用Raspberry Pi 2B +raspbian Jessie 成功用源碼安裝成功過ROS Indigo，然後換了RaspberryPi3之後，再次嘗試就怎麼也不成功。操作系統

後來閒來無事，找了找移植raspberryPi 3B debian 9 arm64的方法，成功運行起64位的系統。htm

因爲是debian 9（stretch），ROS的支持只有 lunar，因此就使用apt-get的方式進行安裝了。blog

詳細步驟在此：http://wiki.ros.org/lunar/Installation/Debianget

固然，前提是使用我以前發佈好的鏡像去作，地址在此：http://www.cnblogs.com/LBBSevenYears/p/8553464.html源碼

祝好。io

發佈於：2018年3月13日debian

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