ORB-SLAM2詳解（一）文獻導讀
一、摘要 ORB-SLAM是由Raul Mur-Artal，J. M. M. Montiel和Juan D. Tardos於2015年發表在IEEE Transactions on Robotics。項目主頁網址爲：http://webdiis.unizar.es/~raulmur/orbslam/。 ORB-SLAM是一個基於特徵點的實時單目SLAM系統，在大規模的、小規模的、室內室外的環境
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