ORB-SLAM2詳解(一)文獻導讀

一、摘要 ORB-SLAM是由Raul Mur-Artal,J. M. M. Montiel和Juan D. Tardos於2015年發表在IEEE Transactions on Robotics。項目主頁網址爲:http://webdiis.unizar.es/~raulmur/orbslam/。   ORB-SLAM是一個基於特徵點的實時單目SLAM系統,在大規模的、小規模的、室內室外的環境
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