SICK LMS511開發及數據結構分析、座標轉換

SICK LMS511開發及數據結構分析、座標轉換 最近公司有新上的項目，開始接觸激光掃描儀，型號SICK LMS511。 獲取數據 在網上看了一些資料，有通過SICK自帶的軟件看了一下激光掃描儀的配置，實際上可以將激光掃描儀視作socket server，只要用自己熟悉的語言編寫client程序就可以了。因爲現在是項目的初期階段，我用python簡單寫了個程序作爲測試用途，後期爲方便與其他程序對

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