RGB-D物體檢測無監督特徵學習

@Unsupervised Feature Learning for RGB-D Based Object Recognition RGB-D物體檢測無監督特徵學習 這篇論文主要提出層次匹配追蹤（HMP）, HMP 以無監督方式對原RGB-D數據使用稀疏編碼學習層次特徵表示。 模型 HMP使用彩色圖像和深度圖像。彩色圖像對於外觀細節很重要的對象實例識別非常有用，而RGB-D中的深度信息可以極大地提

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