【Rayeager PX2分享】最簡單helloworld驅動編寫

論壇裏應該有一部分人是想學驅動，殊不知道該怎麼入門吧，在這裏我教你們寫一個helloworld的簡單隨linux內核加載的驅動。

1.首先在/kernel/drivers下建一個新的文件夾hello，在文件夾裏添加四個文件分別是hello.c,hello.hKconfig,Makefile,

hello.c文件裏也有註釋，這個文件主要就是爲了註冊和初始化設備文件以及定義驅動接口，主要是用啦file_operations這個結構體，你們想了解驅動能夠先了解這個，這個程序裏的註釋能夠幫助你們理解下一個簡單驅動的結構

2.修改Kconfig，內容以下

  

3.修改Makefile，內容以下

  

4.返回dirvers目錄下修改Kconfig，在最後加一句：source"drivers/hello/Kconfig"

5.修改Makefle文件，在裏面添加一句   obj-$(CONFIG_HELLO_TEST)       += hello/

6.返回kernel目錄下，執行makemenuconfig 在/driver路徑下找到設備，選定（注：這裏設備的名字和咱們以前寫的Kconfig有必定的關係，修改Kconfig的相應的參數，能夠改變menu下的名字）

，而後返回

makekernel.img

7,而後建立測試文件，在driver目錄下建立目錄hellotest，加入兩個文件test和Android.mk

而後mm，在sdk/out/target/product/rkpx2/system/bin目錄下找到測試文件，（如mm沒法執行，可在根目錄下執行下sourcebuild/envsetup.sh）

8.最後測試下結果，在window目錄下，用adb工具把測試文件push進板中，而後在文件所在的位置給文件賦上權限，執行chmod777  test

執行./testhello 或./testgoodbye可看到結果以下，即驅動可成功加載

 

 hellotest.zip 

 hello.zip