【Rayeager PX2分享】PX2上ttys3串口測試程序編寫

在PX2開發板上有個已引出的的ttys3，你們若是用PX2來開發或者學習，時不時老是會須要用到這個串口的，而在android系統中，使用串口的方式也很簡單，由於在PX2的源碼中已經有了ttys3的驅動，咱們只須要將起編譯進內核（編譯fangshihttp://bbs.chipspark.com/forum.p ... =%E4%B8%B2%E5%8F%A3）就能夠像操做文件同樣，操做這個串口，而後操做這個串口的時候，咱們須要作的也只有先作個初始的配置，就是設置波特率，中止位，數據位，奇偶校驗。

注：ttys3的鏈接若是是DB9腳的，理論上只鏈接RX ,TX,GND即可工做。樓主即是用這個的

1.串口的配置，

串口的配置是利用POSIX終端的termios結構

termios 結構定義以下 

struct termios 

{ 

tcflag_t c_iflag /* 輸入選項標誌 */ 

tcflag_t c_oflag /* 輸出選項標誌 */ 

tcflag_t c_cflag /* 控制選項標誌 */ 

tcflag_t c_lflag /* 本地選項標誌 */ 

cc_t c_cc[NCCS] /* 控制特性 */ 

} 

而部分參數的做用參考附件中的內容  Linux下串口編程-很是全面-精品.txt.zip

核心主要配置波特率，校驗位，數據位，中止位，

而樓主本身寫的驅動以下，其中的設置爲波特率115200，無效驗，八位數據位，一位中止位，

#include <stdio.h> /*標準輸入輸出定義*/ 

#include <stdlib.h> /*標準函數庫定義*/ 

#include <unistd.h> /*Unix 標準函數定義*/ 

#include <sys/types.h> 

#include <sys/stat.h> 

#include <fcntl.h> /*文件控制定義*/ 

#include <termios.h> /*PPSIX 終端控制定義*/ 

#include <errno.h> /*錯誤號定義*/ 

#include <linux/kernel.h>

    int OpenDev(char *Dev){

    int fd = open( Dev, O_RDWR )  

    if (-1 == fd){ 

        perror("Can't Open Serial Port") 

        return -1 

} 

    else 

        return fd 

} 

    int set_opt(int fd,int nSpeed,int nBits,char nEvent,int nStop){

    struct termios newios,oldios

    if(tcgetattr(fd, &oldios)!=0){    //獲取以前定義的終端值    

        perror("setupserial 1")

        return -1

}

    bzero(&newios,sizeof(newios))//將newios結構體裏的數據從新設置爲0

    newios.c_cflag|=CREAD//使能讀和

    newios.c_cflag&=~CSIZE//字符長度掩碼

    switch(nBits){

        case 7:newios.c_cflag|=CS7break

        case 8:newios.c_cflag|=CS8break

}

    switch(nEvent){

        case '0':

            newios.c_cflag|=PARENB

            newios.c_cflag|=PARODD

            newios.c_cflag|=(INPCK|ISTRIP)//偶校驗

            break

        case '1':

            newios.c_cflag|=PARENB

            newios.c_cflag&=~PARODD//奇校驗

            break

        case 'N':

            newios.c_cflag&=~PARENB//無校驗

            break

}

    switch(nSpeed){//設置波特率

        case 2400:

            cfsetispeed(&newios,B2400)

            cfsetospeed(&newios,B2400)

            break

        case 4800:

            cfsetispeed(&newios,B4800)

            cfsetospeed(&newios,B4800)

            break

        case 9600:

            cfsetispeed(&newios,B9600)

            cfsetospeed(&newios,B9600)

            break

        case 115200:

            cfsetispeed(&newios,B115200)

            cfsetospeed(&newios,B115200)

            break

        default:

            cfsetispeed(&newios,B115200)

            cfsetospeed(&newios,B115200)

            break

    }

    if(nStop==1)

        newios.c_cflag&=~CSTOPB//一中止位

    else if (nStop==2)

    {

        newios.c_cflag|=CSTOPB//兩中止位

        newios.c_cc[VTIME]=0//無延時

        newios.c_cc[VMIN]=0//無附加

        tcflush(fd,TCIOFLUSH)//刷新輸出隊列

}        

    newios.c_lflag &= ~(ICANON | IEXTEN | ISIG | ECHO)//原始數據輸入

    newios.c_oflag &= ~OPOST//原始數據輸出

    if(tcsetattr(fd,TCSANOW,&newios)!=0)//將配置賦予POSIX終端

        {

            perror("com set error")

            return -1

            }

        printf("set done\n")

return 0

}

int main(int argc, char **argv){ 

int fd 

int nread,nwrite 

char buff[8] 

char *dev = "/dev/ttyS3" //串口3

char bufsend[8]

fd = OpenDev(dev) 

if (set_opt(fd,115200,8,'N',1) == FALSE) { 

printf("Set Parity Errorn") 

exit (0) 

} 

memset(buff,0,8*sizeof(char))

if(strcmp(argv[1],"receive")==0)

{

while(1){

while((nread = read(fd, buff, 8))>0) //讀數據，在死循環中不斷等待，輸出數據，

{ 

printf("receive %d ",nread)       

printf( "\n%s", buff) 

}}}

memset(bufsend, 0,8*sizeof(char))//清空數據棧

if(strcmp(argv[1],"send")==0){//發送數據，類型字符

printf("send message:  ")

fgets(bufsend,8,stdin)

printf("\n%s",bufsend)

nwrite=write(fd,bufsend,8)

}

close(fd) 

exit (0) 

} 

2.程序測試，

確認鏈接無誤後，樓主開始發送數據，可是，雖然正常實現串口的通訊，可是發送的數據倒是亂碼，一開始樓主發送了111111111111，而接受到的數據是ggggggggggg，其接收到的即不是ascii碼，而對應的十六進制是67，具體的問題樓主還在研究，估計還得過段時間，才能解決這個問題，按樓主的估計可能性有兩個，一個是樓主是使用DB9接口的，只連了三根線，並無VCC，會不會是這個有影響，二，樓主配置串口時，只作了基本配置，或許是某個配置出錯了。這裏先放到論壇上分享給你們，後續再繼續補充，與你們共勉。

串口調試助手 
 sscom32.rar