SLAM+語音機器人DIY系列：（七）語音交互與天然語言處理——3.天然語言處理雲計算引擎

摘要                                                    

這一章將進入機器人語音交互的學習，讓機器人能跟人進行語音對話交流。這是一件很酷的事情，本章將涉及到語音識別、語音合成、天然語言處理方面的知識。本章內容：

1.語音交互相關技術

2.機器人語音交互實現

3.天然語言處理雲計算引擎

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3.天然語言處理雲計算引擎                 

這一節的內容做爲展望內容，供你們參考和進一步的學習研究。前面也提過，語音交互系統的核心技術是雲端天然語言處理技術，等咱們採用成熟的方案將語音識別、語音合成等基礎問題解決後，就要投入天然語言處理技術的研發了。個人想法是這樣的，首先須要在雲端服務器上搭建一個WEB服務器，而後須要有一個網絡爬蟲系統不斷從互聯網上爬去各類訓練數據，接着須要搭建一個深度學習框架並運行在線學習算法不斷的利用爬到的數據學習，這樣天然語言處理雲計算引擎同時處於學習和工做狀態，圖15是我構想的系統結構。

（圖15）天然語言處理雲計算引擎

後記                                                     

------SLAM+語音機器人DIY系列【目錄】快速導覽------

第1章：Linux基礎

1.Linux簡介

2.安裝Linux發行版ubuntu系統

3.Linux命令行基礎操做

第2章：ROS入門

1.ROS是什麼

2.ROS系統總體架構

3.在ubuntu16.04中安裝ROS kinetic

4.如何編寫ROS的第一個程序hello_world

5.編寫簡單的消息發佈器和訂閱器

6.編寫簡單的service和client

7.理解tf的原理

8.理解roslaunch在大型項目中的做用

9.熟練使用rviz

10.在實際機器人上運行ROS高級功能預覽

第3章：感知與大腦

1.ydlidar-x4激光雷達

2.帶自校準九軸數據融合IMU慣性傳感器

3.輪式里程計與運動控制

4.音響麥克風與攝像頭

5.機器人大腦嵌入式主板性能對比

6.作一個能走路和對話的機器人

第4章：差分底盤設計

1.stm32主控硬件設計

2.stm32主控軟件設計

3.底盤通訊協議

4.底盤ROS驅動開發

5.底盤PID控制參數整定

6.底盤裏程計標

第5章：樹莓派3開發環境搭建

1.安裝系統ubuntu_mate_16.04

2.安裝ros-kinetic

3.裝機後一些實用軟件安裝和系統設置

4.PC端與robot端ROS網絡通訊

5.Android手機端與robot端ROS網絡通訊

6.樹莓派USB與tty串口號綁定

7.開機自啓動ROS節點

第6章：SLAM建圖與自主避障導航

1.在機器人上使用傳感器

2.google-cartographer機器人SLAM建圖

3.ros-navigation機器人自主避障導航

4.多目標點導航及任務調度

5.機器人巡航與現場監控

第7章：語音交互與天然語言處理

1.語音交互相關技術

2.機器人語音交互實現

3.天然語言處理雲計算引擎

第8章：高階拓展

1.miiboo機器人安卓手機APP開發

2.centos7下部署Django(nginx+uwsgi+django+python3)

----------------文章將持續更新，敬請關注-----------------

 

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