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機構自由度的計算例子
時間 2020-12-23
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學習於宋博士博客! 機構自由度的計算是機構的結構分析的重要內容。任何一個機構設計好以後,需要做的第一件事情就是計算機構的自由度。 機構自由度的計算公式是 公式本身簡單,只需要數出活動構件的數目n,低副的數目pl,高副的數目ph,則自由度就很容易計算了。 使用該公式有一個前提,就是要先判斷出一些特殊情況:複合鉸鏈,局部自由度和虛約束,在把這些情況都弄清楚後,再用上述公式計算,纔可以
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