恩智浦大學生智能車學習(Superstorm)定時器PIT、LPTMR、FTM、SysTick

K60有4個PIT模塊，可用於定時、計時、延時作用。 智能車學習總結： INT_COUNT  0xFFFF(這是最大值)   //LPT產生中斷的計數次數。 PIT模塊，LPTMR模塊，SysTick模塊。 SysTick:滴答定時器 FTM產生PWM脈衝，所謂的定時就是設置一定時間，時間到了就執行程序。 led_turn(LED0)   // 閃爍LED0 PIT_Flag_Clear(PTTO

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