樹莓派上的ROS學習2---搭建Arduino開發環境

1、下載arduino IDE 在樹莓派中進行arduino開發，首先需要下載對應版本的IDE，由於樹莓派的CPU是ARM芯片，因此需要下載ARM版本的arduino IDE。 下載網址：https://www.arduino.cc/en/Main/Software 2、通過sftp方式發送至樹莓派 ~/Downlads目錄下 在樹莓派中軟件解壓，解壓命令分爲兩條，解壓完成後直接找到arduino

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