rostopic pub [話題名稱] [消息類型] [參數]:使用指定的話題名稱發佈消息參數詳解

rostopic pub -1 /turtle1/cmd_vel geometry_msgs/Twist -- '[2.0, 0.0, 0.0]' '[0.0, 0.0, 1.8]'  cmd 每一個選項的描述以下。 -1只發布一次消息(實際上只運行一次,但會像之前的結果同樣運行3秒)。 /turtle1/cmd_vel 指定的話題名稱 geometry_msgs/Twist 要發佈的消息類型名稱

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