ROS安裝詳細教程，親測有效
1、先安裝軟件源sources.list sudo sh -c ‘echo 「deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main」 > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list’ 2、接着安裝祕鑰 sudo apt-key adv --keyserver ‘hkp://keyserver
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