在ROS Wiki的 kdl_parser教程裏,catkin_make編譯後出現kdl parser::treeFromUrdfModel()未定義的原因

根據ROS Wiki官方教程(kdl_parser)進行操作後,catkin_make總是出錯,如下, 原因是找不到kdl_parser包,解決辦法是在CMakeLists.txt裏面,添加上以下代碼, find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS urdf kdl_parser ) 添加後再catkin_make一下,就不會報錯了。
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