在ROS Wiki的 kdl_parser教程裏，catkin_make編譯後出現kdl parser::treeFromUrdfModel()未定義的原因

根據ROS Wiki官方教程（kdl_parser）進行操作後，catkin_make總是出錯，如下， 原因是找不到kdl_parser包，解決辦法是在CMakeLists.txt裏面，添加上以下代碼， find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS urdf kdl_parser ) 添加後再catkin_make一下，就不會報錯了。

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