068-地固系下的粗對準方案

首先設定如下座標系：地心地固座標系(e系)、載體座標系(b系)、初始時刻的與e系重合並凝滯的座標系e0系以及初始時刻與b系重合並凝滯的座標系b0系，則b繫到e系的方向餘弦陣可做如下鏈式分解： C b e = C e 0 e ∗ C b 0 e 0 ∗ C b b 0 C_b^e = C_{e0}^{e} * C_{b0}^{e0} * C_b^{b0} Cbe​=Ce0e​∗Cb0e0​∗Cbb0

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