奇點汽車黃浴：SLAM的動態地圖和語義問題

點擊我愛計算機視覺標星，更快獲取CVML新技術 本文原載於知乎自動駕駛的挑戰和發展專欄，作者爲奇點汽車美研中心首席科學家兼總裁黃浴，52CV非常榮幸取得黃先生授權轉載。 https://zhuanlan.zhihu.com/p/58213757 https://zhuanlan.zhihu.com/p/58213848 歡迎文末加羣交流。 上篇 近年來動態地圖和語義地圖好像在SLAM領域比較熱，動

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