Arduino藍牙模塊實現通訊

時間 2019-11-18

標籤 arduino 藍牙模塊實現通訊简体版

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藍牙參數特色git

1.藍牙核心模塊使用HC-06從模塊，引出接口包括VCC,GND,TXD,RXD,預留LED狀態輸出腳，單片機可經過該腳狀態判斷藍牙是否已經鏈接編程

2.led指示藍牙鏈接狀態，閃爍表示沒有藍牙鏈接，常亮表示藍牙已鏈接並打開了端口函數

3.輸入電壓3.6~6V，未配對時電流約30mA，配對後約10mA，輸入電壓禁止超過7V！oop

4.能夠直接鏈接各類單片機（51，AVR，PIC，ARM，MSP430等），5V單片機也可直接鏈接測試

5.在未創建藍牙鏈接時支持經過AT指令設置波特率、名稱、配對密碼，設置的參數掉電保存。藍牙鏈接之後自動切換到透傳模式ui

6.體積 3.57cm*1.52cm調試

7.該藍牙爲從機，從機能與各類帶藍牙功能的電腦、藍牙主機、大部分帶藍牙的手機、Android、PDA、PSP等智能終端配對，從機之間不能配對。對象

Arduino 與藍牙模塊鏈接方法接口

VCC：接Arduino的5V。
GND：接Arduino的GND。開發

TXD：發送端，通常表示爲本身的發送端，接Arduino的RX。
RXD：接收端，通常表示爲本身的接收端，接Arduino的TX。
正常通訊時候自己的TXD永遠接設備的RXD！正常通訊時RXD接其餘設備的TXD，

接下來就是寫程序了。爲了測試通信，PC經過無線鏈接向arduino發送一個字符't'，arduino收到後閃一下燈，並向PC反饋一個字符串"echo"。程序以下：

const int ledpin = 13;

const int pinRx = 0;

const int pinTx = 1;

void setup()

{

Serial.begin(9600);

pinMode(ledpin, OUTPUT);

}

void loop()

{

int val = Serial.read();

if (val == 't')

{

digitalWrite(ledPin, HIGH); // set the LED on

delay(500);

digitalWrite(ledpin, LOW);

delay(500);

Serial.println("echo");

}

　　相對上一個程序，這裏面有些新的東西，就是串口對象Serial，這個對象對應於0，1接口的串口設備；固然，其餘3個串口也有對應的串口對象，名字分別爲Serial1, Serial2, Serial3。編程參考能夠看這個連接：http://arduino.cc/en/Reference/Serial。這裏使用的對象接口函數很簡單，Serial.begin(波特率)，用於初始化串口並指定通信的波特率；Serial.read()是從串口的接收緩衝區中讀出一個字符，若是沒有，返回-1；Serial.println(字符串)用於輸出一個帶回車符的字符串。須要提一下的是，arduino的第一個串口和FTDI USB-to-TTL串口芯片相接，也就是說這個串口設備能夠經過USB線鏈接PC。

　　程序寫完，就能夠上傳運行了。藍牙模塊背面有2個燈，分別是power和state，通電後power就亮了，state燈卻一直閃爍，這是由於藍牙尚未鏈接。PC端這時需打開藍牙管理，而後搜尋新的設備，會找到一個叫linvor的藍牙設備。打開，這個設備只有一個藍牙串口。點右鍵鏈接，跳出配對密碼輸入框，輸入密碼"1234"便可。鏈接完成後，能夠看到藍牙模塊上的state燈長亮了，這代表鏈接正常，就能夠進行通信了。

　　既然是通信，PC端也要有個基於串口的通信程序。除了使用arduino開發環境自帶的Serial Monitor，本身也能夠找一個流行的。咱是懶人，就用開發環境自帶的好了，反正應用很簡單，這個程序也夠用了。點擊開發環境最右面Serial Monitor那個圖標，就跳出下面這個界面。不過要注意，在TOOL菜單下的COM選擇，應該是對應藍牙串口所用的那個串口編號，而不是USB的，不然，呵呵，就不是藍牙無線通信而是USB串口通信了。

　　最後補充一下，藍牙模塊的信息是能夠經過AT命令來進行改動的，缺省狀況下，藍牙設備名是"linvor", 通信波特率爲9600，配對密碼爲"1234"。具體說明以下：

　　經過串口與電腦鏈接，再經過串口調試助手給模塊發送命令能夠配置模塊的一些參數，

具體的配置方式以下：

1）、測試通信：發送AT 命令，返回ok

2）更改波特率

模塊默認的波特率是9600

發送AT BAUD1 返回OK1200

發送AT BAUD2 返回OK2400

……

BAUD1------------1200

BAUD2------------2400

BAUD3------------4800