error: device unauthorized. 報錯解決辦法

執行"adb shell"時出現下面的報錯：

error: device unauthorized.
This adb server's $ADB_VENDOR_KEYS is not set
Try 'adb kill-server' if that seems wrong.
Otherwise check for a confirmation dialog on your device.

這個緣由大概是由於在Android端沒有顯示「容許USB調試嗎？」這個對話框，或者沒有對這個對話框進行操做致使，從新插拔下數據線，在彈出「容許USB調試嗎？」對話框時點擊肯定，就ok了。