Linux RT(1)－硬實時Linux(RT-Preempt Patch)在PC上的編譯、使用和測試

特別聲明：本系列文章LiAnLab.org著做權全部，轉載請註明出處。by  @宋寶華Barry  linux Vanilla kernel的問題 Linux kernel在spinlock、irq上下文方面沒法搶佔，所以高優先級任務被喚醒到得以執行的時間並不能徹底肯定。同時，Linux kernel自己也不處理優先級反轉。RT-Preempt Patch是在Linux社區kernel的基礎上，加

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