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時間 2020-12-30
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Eigen與幾何四元數
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矩陣 1.一個普通的矩陣: 2.單位矩陣 單位矩陣就是右斜角全是1,其他位置是0的矩陣。一個3×3的單位矩陣: 3.Transposition(轉換) 經常看到一個矩陣的右上角有個T的符號,就是Transposition的首字母。 4.矩陣與數相乘 就是把這個數跟矩陣中的每個數都相乘。 5.兩個矩陣相乘 1.首先對於兩個矩陣是否可以相乘是有要求的,假設要計算A矩陣乘以B矩陣,那麼A矩陣的行數要等於
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