ROS基礎--用c++風格代碼也可以運行

1.在上一篇ros功能包helloros中編輯一個cpp，命名hello.cpp，代碼完全是c++，如下： #include<iostream> using namespace std; int main() {      cout<<"hello"<<endl;      cin.get();      return 0; } 2.回到根目錄下catkin_make，編譯無誤，打開roscore

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