Arduino串口的一些高級用法

1.配置串口通訊數據位、校驗位、中止位
一般咱們使用Serial.begin(speed)來完成串口的初始化，這種方式，只能配置串口的波特率。
而使用Serial.begin(speed, config)能夠配置數據位、校驗位、中止位等。
例如Serial.begin(9600,SERIAL_8E2)是將串口波特率設爲9600，數據位8，偶校驗，中止位2。
config可用配置以下：

config可選配置	數據位	校驗位	中止位		config可選配置	數據位	校驗位	中止位
SERIAL_5N1	5	無	1		SERIAL_5E2	5	偶	2
SERIAL_6N1	6	無	1		SERIAL_6E2	6	偶	2
SERIAL_7N1	7	無	1		SERIAL_7E2	7	偶	2
SERIAL_8N1	8	無	1		SERIAL_8E2	8	偶	2
SERIAL_5N2	5	無	2		SERIAL_5O1	5	奇	1
SERIAL_6N2	6	無	2		SERIAL_6O1	6	奇	1
SERIAL_7N2	7	無	2		SERIAL_7O1	7	奇	1
SERIAL_8N2	8	無	2		SERIAL_8O1	8	奇	1
SERIAL_5E1	5	偶	1		SERIAL_5O2	5	奇	2
SERIAL_6E1	6	偶	1		SERIAL_6O2	6	奇	2
SERIAL_7E1	7	偶	1		SERIAL_7O2	7	奇	2
SERIAL_8E1	8	偶	1		SERIAL_8O2	8	奇	2

2. if (Serial)的用法
當串口被打開時，Serial的值爲真。串口被關閉時Serial的值爲假。
比較囧的是，這個方法只適用於Leonardo和micro的Serial，也就是說鏈接鏈接到電腦USB的那個模擬串口。
例如如下程序，當你沒有使用串口監視器打開串口時，程序就會一直循環運行while (!Serial) {;} ，當你打開串口監視器，程序會退出while循環，開始loop中的程序。

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void setup() {    Serial.begin(9600);    while (!Serial) {;} }   void loop() {   }

3.read和peek輸入方式的差別
串口接收到的數據都會暫時存放在接收緩衝區中，使用read()與peek()都是從接收緩衝區中讀取數據。不一樣的是，使用read()讀取數據後，會將該數據從接收緩衝區移除；而使用peek()讀取時，不會移除接收緩衝區中的數據。
你可使用如下程序，觀察其運行結果：

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char col; void setup() {    Serial.begin(9600); }   void loop() {    while (Serial.available()>0){      col=Serial.read();      Serial.print( "Read: " );      Serial.println(col);      delay(1000);    } }

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char col; void setup() {    Serial.begin(9600); }   void loop() {    while (Serial.available()>0){      col=Serial.peek();      Serial.print( "Read: " );      Serial.println(col);      delay(1000);    } }

4. 串口讀入int型數據
其實是串口讀入字符串，再轉換爲int型數據。

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while (Serial.available() > 0) {      int inChar = Serial.read();      if (isDigit(inChar)) { inString += ( char )inChar; } i=inString.toInt(); } }

5.輸出不一樣進制的文本
咱們能夠是用 Serial.print(val, format)的形式輸出不一樣進制的文本
參數val 是須要輸出的數據
參數format 是須要輸出的進制形式,你可使用以下參數:
BIN（二進制）
DEC（十進制）
OCT（八進制）
HEX（十六進制）
例如,使用Serial.print(123,BIN)，你能夠在串口調試器上看到1111011
使用Serial.print(123,HEX)，你能夠在串口調試器上看到7B

6.Arduino MEGA\Arduino DUE上其餘串口用法
serial1\serial2\serial3
和serial用法同樣
好比serial3.begin(9600);


6.修改串口緩衝區大小
Arduino串口緩衝區默認爲64字節，若是你單次傳輸的數據較多能夠將
arduino-1.0.5-r2\hardware\arduino\cores\arduino\HardwareSerial.cpp中的
#define SERIAL_BUFFER_SIZE 64
修改成
#define SERIAL_BUFFER_SIZE 128
這樣就有128字節的緩衝區了