STM32學習筆記4：外部中斷

NVIC： STM32F40xx/STM32F41xx的92箇中斷裏面，包括10個內核中斷和82個可屏蔽中斷，具有16級可編程的中斷優先級，而我們常用的就是這82個可屏蔽中斷。  那麼我們如何管理82個外部中斷呢？  首先，對STM32中斷進行分組，組0~4。同時，對每個中斷設置一個搶佔優先級和一個響應優先級值。分組配置在SCB->AIRCR寄存器，如下表：    搶佔優先級 & 響應優先級區別1

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