多座標軸，系

 

    點的平移和旋轉 和軸的正好相反，就像開車同樣，你向前開車同樣，你像右轉，世界作着和你相反的事。

    二、線性代數只講向量和矩陣乘法的運算步驟。本書還會講解3*3矩陣的幾何意義。

   三、零向量很是特殊，它是惟一大小爲0的向量。零向量也是惟一一個沒有方向的向量。零向量不難被標準化。

   四、單位向量：就是大小爲1的向量，單位向量常常也被稱爲標準化向量或更簡單的稱爲 「法線」。

   五、向量投影：