ROS修改pkg與node名字

將pkg_name由answer修改成command_answernode 須要修改pkg名稱的地方有兩處spa （1）該pkg的CMakeList文件開頭xml project(pkg_name)blog   (2)該pkg的xml文件開頭class <name>pkg_name</name>List     node的名字command 在CMakeList文件中im 在最後面添加的，都是no

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