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ROS修改pkg與node名字
時間 2021-01-15
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將pkg_name由answer修改爲command_answer 需要修改pkg名稱的地方有兩處 (1)該pkg的CMakeList文件開頭 project(pkg_name) (2)該pkg的xml文件開頭 <name>pkg_name</name> node的名字 在CMakeList文件中 在最後面添加的,都是node的名稱 修改好之後,就可以運行了
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