ROS修改pkg與node名字

將pkg_name由answer修改爲command_answer 需要修改pkg名稱的地方有兩處 (1)該pkg的CMakeList文件開頭 project(pkg_name)   (2)該pkg的xml文件開頭 <name>pkg_name</name>     node的名字 在CMakeList文件中 在最後面添加的,都是node的名稱       修改好之後,就可以運行了
相關文章
相關標籤/搜索